交流伺服電動機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 

交流伺服電動機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展,伺服系統(tǒng)的作用與要求越顯突出,交流伺服電動

機(jī)的應(yīng)用也越來越為廣泛。針對直流電動機(jī)的缺陷,如果將其里外作相應(yīng)的調(diào)整

處理,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極

位置,就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī),同時隨著矢量控制方法的實用化,使交流伺服

系統(tǒng)具有良好的伺服特性,其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應(yīng)及四象限

運行等良好的技術(shù)性能,使其動、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同

時可實現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。

目前,在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:

模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控

制通常由上位機(jī)實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機(jī)多用,如做速度、力矩、位置控制。

可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,穩(wěn)定性好。具有較豐

富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種

控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶

設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進(jìn)入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、更

換電動機(jī)規(guī)格時,只需重設(shè)代碼即可,故也稱萬能伺服。

交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完

善,具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻

化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺技

術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線

技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。